PX / MPU6050

Capteur inertiel GY-521 MPU6050

Étudiez le mouvement, l’orientation et l’étalonnage grâce à l’accélération et à la vitesse angulaire.

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Utiliser une logique 3,3 V et vérifier l’alimentation du module. Magnétomètre non inclus ; la dérive du cap nécessite une référence externe.

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Caractéristiques techniques

Fabricant: Shenzhen Shengtaixin Technology Co., Ltd.
Référence fabricant: MPU6050
Modèle: GY-521 · MPU6050
Axes: 6
Interface: I²C
Compatibilité: Utiliser une logique 3,3 V et vérifier l’alimentation du module. Magnétomètre non inclus ; la dérive du cap nécessite une référence externe.

Conseils d’intégration

Documentez la plage de mesure, la période d’échantillonnage et l’étalonnage. Testez des conditions de référence avant d’intégrer les mesures à une boucle de commande. Éloignez les signaux des câbles de puissance des moteurs.

Les caractéristiques concernent la référence indiquée. Vérifiez le brochage et les conditions de votre application avant l’assemblage.